工业机器手四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司。

发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术难题

       中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、 伺服电机、 控制器等核心零部件大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。

       自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势。各地推动机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场，但是国产机器人关键零部件一直“受制于人”的现象却始终没有太大的突破。

在中国境内有哪些机器人品牌？

下面列了一大部分。另外有一部分没有列，例如三菱，东芝，电装等等。

真的是四大家族都是使用自己的部件吗？

四大家族没有一家，是核心部件全部是自己的。

1、控制系统：

（1）库卡，发那科，ABB，安川都是自己的控制系统。这点无需置疑。

国内的厂商：

2、伺服电机

不少媒体，券商在不停的说国产机器人伺服电机有短板。那是一位国产机器人伺服电机，基本上都是自己做机器人，做的好的，极少有几家对外卖。另外，外资品牌也不是全部用自己的伺服电机。你们所熟知的四大家族就有两家不是自己的电机。而且他们压根也没有想法做伺服电机。

机器人用谁家的电机，并非是行业秘密，使用机器人的，基本都会知道机器人用的电机品牌。

国产机器人伺服电机应用已经非常成熟，并且有不少家都在向外推广。

国产伺服电机龙头的两家家：埃斯顿，汇川都有自己的机器人。同时也在将机器人伺服向其他国产品牌推广。

3、减速机

       说道减速机，我就来气。不要听媒体到哪里都在bb，我们造不出来减速机，我们的减速机不行。（实话说，国产减速机要比国产减速机性能要差一些，但经过媒体一放大，所有人都觉得用国产减速机造出来的机器人，是丢人的，是最垃圾的，是完全不能用的？）

       毛主席说：“没有调查，就没有发言权”。国产减速机肯定是可以用的，而且国产用国产减速机的厂商还不少。并且应用到生产中的机器人，都正常运转。

 综合以上内容：基本上你所见到的都是国内非常不错的机器人品牌。至少是量产出货排名前十的品牌。